作业帮传递函数G(s)=4 S^2 S 4,系统的增益是多少
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/02 19:15:21
设输入为x,输出为y,用大写表示象函数,则Y(s)=(C(s)/R(s))X(s)所以R(s)Y(x)=C(s)X(s)即(s^6+5s^5+2s^4+4s^3+s^2+2)Y(s)=(s^5+4s^
倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈
K的范围用劳斯判据算,1<K<9/7（s+1）平方极点是-1,只不过要算成两个极点.所以,说得准确一点,(s+1)平方的极点是两个-1.这个重根的问题一定要注意,有几重根就要算几个极点,这
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
这个很容易用function语句实现,首先说明一下,MATLAB中不识别ζ,这里用a代替ζ,这并不影响其它． 在M文件中,输入并保存．functionf=G(wn,a)symsSf=wn.^2./(
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
(1)G(s)的零极点获取：[z,p,k]=zpkdata(sys);其中sys=tf([601],[1330]);(2)H(s)的多项式形式:Hs=zpk([-1-2],[-2i,2i,-3],1)
一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系
num=[32];den=[321];G=tf(num,den)step(G);%阶跃响应
你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5)=4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0再问：为什么是I型？要的就是这个推断过
把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角