伺服电机控制

伺服电机没有精度的参数.可以通过公式,计算出伺服发1个脉冲,对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求.脉冲进给率＝进给螺纹间距/（360/每脉冲的步进角度）×减速比每脉冲的步进角度由伺服电机分

直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!

你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机?如果是电机,那就是变频变压,通过调节电流来控制,如果是伺服驱动系统,那就是模拟控制和数字控制,模拟控制有速度控制和转矩控制,数字控制是位置控制

伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备.转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定.如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持

电流控制作为电机控制中的内环,具有主导性的地位.对于矢量控制,d轴的电流与转子磁通有着直接的关系,控制d轴电流相当于控制转子磁通.q轴的电流与电机转矩有直接的关系,控制q轴电流相当于控制电机的转矩.而

位置控制模式是依靠接收一个脉冲数电机就运行一个角度来实现的,想提高速度的话1.提高上位机（PLC或控制卡）每秒发脉冲的频率,频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多.2.在驱动器内设

首先你要知道你控制的汽缸气压压强是多大,知道负载多大才好确定伺服电机的功率,还有你的控制精度,确定电机编码器分辨率,你的工艺要求,如果气压很大,是不是有必要带刹车的.你还要一个PLC来控制伺服电机,一

用位置模式,靠脉冲定位

伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机　　伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围

针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P=T*n/9550

homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器

你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想

可能几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3、丝杆没选好我一般碰到都是这几种

伺服驱动器里改一下电子齿轮比等参数,然后作同时启动控制.

交流伺服电动机有三种控制方式,它们分别是幅值控制、相位控制和幅相控制.幅值控制：控制电压和励磁电压保持相位差90度,只改变控制电压幅值.相位控制：相位控制时控制电压和励磁电压均为额定电压,通过改变控制

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产

你用的是西门子的伺服电机吗?好像西门子习惯上称呼“变频器”,不管是带普通电机的还是带伺服电机的都这样叫.实际上,带伺服电机的叫伺服驱动器或伺服放大器要恰当一些.一般伺服驱动器都有一个脉冲分频输出的功能

定位定长的时候采用位置控制,就是控制跟距离有关的量时候,比如加中中心上加工过程；需要速度同步,或者只关心转速的时候就采用速度控制,比如普通的传动；需要控制力度的时候采用转矩控制,比如控制张力的时候

收卷直径一直在变的情况下,一般这种需求是要保证张力恒定的,这时需要加装标准的张力控制器,然后把张力控制器发出的信号（无论是电压还是电流）送给驱动器,然后驱动器做速度控制运行即可,这种应用很普遍的

因为一般伺服不用调节D,而且调了D以后电机会变的很危险,可能造成人身安全.