作业帮带纯延迟的一阶惯性环节
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/11/06 04:38:03
一阶惯性环节跟踪斜坡信号在稳态时,系统的输入、输出信号的变化率完全相等,但由于系统存在惯性,当c(t)从0上升到1时,对应的输出信号在数值上要滞后于输入信号一个常量T,所以又叫一阶滞后环节.校正环节就
惯性环节与延迟环节的区别：惯性环节从输入开始时刻就已有输出,仅由于惯性,输出要滞后一段时间才接近所要求的输出值；延迟环节从输入开始后在0τ时间内没有输出,但t=τ之后,输出完全等于输入.
K-K*exp(-t/T)
晕好专业的问题啊这个我也不知道不过建立楼主去新华书店找这方面的专业书籍那样比较实际
D,这是一个惯性环节.延迟环节是e的-ts次方,纯微分环节是S,振荡环节格式太复杂了,就不好打出来了.
1纯一不杂2纯正无邪3纯属骗局4炉火纯青再问：3q再答：不客气，选为最佳答案就成
%有多种方法可以做,其中效果比较好的应该是次最优降阶方法%这里示范一个效果还过得去但更容易实现的方法%示例传函s=tf('s');G=1/(s+1)^5;%根据阶跃响应使用最小二乘拟合[y,t]=st
这是一个有挑战性的课题.如果完全实现自动化,需要计算机图像识别的知识,建立起模型匹配数据库.如果是自己对某个系统实验验证而已.哪么最简便的方法是比较MATLAB和实际系统的时域波形就可以了.稍微麻烦一
作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t
本人在这里仅讲感性认识上面理性计算需要另外解释.通常一个电机负载的自由惯性转动时间由几个因素决定.1电机额定转速.2负载静态质量.3运动状态的约束阻尼系数.4旋转部件外形气动阻力.
用曲线拟合工具箱啊传递函数是e^-tS*(1/(1+TS))得到t,及T即可
工大的?自动控制原理实验?
惯性环节表达式1/1+ts
用延迟模块delay,设置0.5s延时即可.
测定时间常数T的方法：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间）,由公式T=t/4计算时间常数
比例环节的传递函数是K,一个常数,特点：输入输出量成比例,无失真和时间延迟,二者形状相同；惯性环节的传递函数是K/(Ts+1）,惯性环节当T-->0时可以等效为比例环节；当T＞＞1时可等效为积分环节.
测定时间常数T的方法：用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t（即98%UO时的时间）,由公式T=t/4计算时间常数
惯性环节开环传递函数为：1/(Ts+1),单位负反馈闭环传递函数为1/(Ts+2)微分环节开环传递函数为：Ts,单位负反馈闭环传递函数为Ts/(Ts+1)积分环节开环传递函数为：1/Ts,单位负反馈闭
幅频特性的斜率
我不知道楼上的方法具体是怎么算的.我有一种更直接的方法.如果标出了谐振峰,比如b的2.5处和c的3.06处,就一定是二阶环节.如果斜率变化40却没有标出谐振峰,那么理论上可能是二阶环节,也可能是一阶环