开环传函包括k-搜答案-智慧作业帮

有两个变量,这叫根轨迹簇令T=c1,绘一次根轨迹令T=c2,绘一次根轨迹令T=c3,绘一次根轨迹.（c1,c2,c3为某常数）

题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3

K=10时的奈奎斯特图

一般传涵是开环的闭环传函可以通过开环求出来特征方程是闭环的分母以负反馈系统为例闭环=开环/(1+开环)

如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序：num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2

由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n

在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可本处G'=(2k)(s+10)/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s

%有多种方法可以做,其中效果比较好的应该是次最优降阶方法%这里示范一个效果还过得去但更容易实现的方法%示例传函s=tf('s');G=1/(s+1)^5;%根据阶跃响应使用最小二乘拟合[y,t]=st

一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20

不是.增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*（0.01s+1）；然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）

见图.可追问.

如图所示,

matlab程序：num=[122];den=[111480];rlocus(num,den);

第一个是根轨迹增益,第二个是开环增益.

一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况.换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系

而我却像蛇一样爬上山坡,象一只颤栗而且跳动的小鸟,我将使你们变成最讨厌的生物,你在哪里呀?已不再活着.失去了猎物的大猎犬们在你的阑.哈哈

你开始时是不能假设G（s）=k/s^2(s+1)的.应该这样做：1.画出开环传递函数波特图2.根据波特图判断截止频率、相角裕度是否符合要求,还要判断截止频率出的波特图斜率是否为20db/dec3.找出

不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正

开环,

开环控制就是输入控制输出闭环控制就是在开环控制的基础上加上一个反馈,使得输出又可以反过来作用输入.