开环传递函数为15 s (s 1)用奈圭斯特判据怎么判断啊
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/07/18 17:15:07
答案是D我是用matlab来算的,num = 1;den= [ 1 3 0 0 0];tf(num,den)rlocus
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为:1+G(s)=0
G(s)H(s)闭环G(S)/(1±G(s)H(s))
如果只是要根轨迹的仿真图,在matlab中输入以下程序:num=conv([1 -0.05],[1 -1]);den=conv([1 0],conv([1 -2
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点(离y轴近的)
不是.增益K是这样算的:先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1);然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1)
闭环:G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ%=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
引言:佛曰:一栗一世界.又曰:一千个世界组成小千世界,一千个小千世界组成中千世界,一千个中千世界组成大千世界.也就是说,小闭环系统可看成独立元部件,由多个小闭环系统组成中闭环系统,中闭环系统再看作部件
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为:G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e(s)趋向0为好那输
根轨迹函数:rlocus()乃奎斯特曲线:nyquist()伯德图:bode()尼科尔斯曲线:nichols()
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2G(s)=----------------
不能开始假设G(s)=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
再问:临界阻尼不是特征根在实轴吗,你这是等幅震荡情况!再答:我错了,你说的是对的,根应该是在实轴上,所以你用求根轨迹的方法求分离点,求出分离点了就可以求K值了,不知道清楚了吗?不清楚再问我再问:请问你