作业帮Adams仿真末端轨迹如何显示
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/08/27 22:31:47
什么问题再问：刚才浏览器出问题了，不能补充问题，我晕了！是这样的，我在教材上面看到一个阶跃序列和单位脉冲序列的程序，仿真的时候没弹出显示窗口，下面是程序：阶跃序列：k=-50:50;uk=[zeros
方法一、先绘制一个杆,选择工具栏中的旋转工具,选择COPY,输入要旋转的度数,注意选择旋转轴线；方法二、两个杆件之间的夹角可以抽象为三点确定的一个角,这三个点可以用POINT来确定,在这三个POINT
关于角度的只有这个：build——measure——angle——new如果是自定义的变量的话就不区分角度、长度、还是加速度
是的,但是步速越长需要的时间越长时间长了你看不出来小球移动了
确定模型和约束是否正确,adams能自动去掉过约束.可以先做一下动力学仿真,静力学仿真或运动学仿真,看看情况,再不行就用脚本仿真,可以设置在
不知道你设置的步长有多大,太小的步长会出现较大的误差.一般应该至少设置成仿真时间的100到1000倍.（依据模型复杂程度而定）但是步长不同不应该导致曲线差别大,建议你贴出对比图来才好帮你判断再问：我发
在PROTEUS中,蓝色表示低电平,红色表示高电平,灰色表示一种不确定状态.你的实验的P0口显示灰色是因为你没有给P0口加上拉电阻所致的.建议你在加一个4.7K的上拉电阻就行了,因为在51单片机中,P
NaN是NotaNumber的缩写NaN用于处理计算中出现的错误情况,比如0.0除以0.0或者求负数的平方根.由于proteus是基于spice模型的,所以会出现计算上的错误情况
选中你想要看轨迹的骨骼,然后进入运动面板----关键点信息----轨迹.
个人认为只是驱动方式不一样而已··输入不同,当然如果存在模型问题·可以用来相互验证
实在需要生成该曲线可以将曲线点导出再导入到adams或者matlab重新生成
正常,adams本身精度就不高
ADAMS仿真过程制成
弹簧的modtify里边有用有道看一下就知道了
单纯从警告来看,造成矩阵奇异的原因很多,比如建模中的运动副不合适,构件转动惯量没有满足Ixx+Iyy>Izz等.而且,仿真中出现警告（warning）并不代表仿真失败,有时是可以允许的
按F8键进入到后处理模块查看!再问：你好，能具体说下吗再答：先运行一次仿真，然后按F8进入后处理模块，找到source选项，选择objects,在filter中选择body,在object中选择你要分
创建一个圆柱作轮子,创建一个长方体作地,在图示工具中选择Contact,会弹出Creat Contact对话框,右击I Solid 输入框→Contact_Solid&n
先用simulation/interactiveanimationcontrols进行运动仿真,然后打开review/animationcontrols.将NoTrace改选为TraceMarker:
使用holdon命令举例:x1=0:0.1:5;y1=3*x1;plot(x1,y1)holdonx2=0:0.1:5;y2=sqrt(x2);plot(x2,y2)是这样的..
anetrationdepth选项设置为0即可,如图所示.而刚度stiffness是控制两者接触时碰撞次数的,刚度越大,碰撞越剧烈.这个很容易理解,一个小球落在刚度较小的海绵上和落在铁块上的碰弹跳高度