G(S)=K除以S(S 1)(0.2S 1)
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/06 20:53:09
int强制的是后面的整个表达式,不是random的返回值,怎么会出现0*(g-k)的问题?再问:那math.random()*的意思是随即0--1之间的数字么?也就是一定会是大于1小于0的小数么?再答
这个题肯定不是要你求解得.因为这个解非常复杂,我用maple帮你算了下,答案见下图:
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
ztranssymsKsbazG=K*(s+b)/(s*(s*s+4*s+8)*(s+a));ztrans(G,s,z)ans=K*(1/8/a*hypergeom([1,a,2-2*i,2+2*i]
因为 点A,B是双曲线y=k^2/x(k不等于0)上的两点,所以矩形ACOD面积=矩形BEOF面积=k²因为S阴影=3,S1+S2=12,所以矩形ACDO面积=(S1+S2+2×3
由于是单位负反馈系统:1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果:s^3 &n
是,如skate
f1,tf2]=zp2tf([],[-0.1,-0.2,-0.5],0.01);>>h=tf(tf1,tf2)Transferfunction:0.01------------------
k=7,s=1+3+5+7=16循环结束.
程序结果是输出s或(和)s1指向的串(Here)长度:4.char*s,*s1="Here";//分配两个指针,一个野,一个指向常量串here,很容易看出来,长度为4个字符.s=s1;//s与s1指向
.K=0.5.克制平衡时c/b=0.5,(消掉其他单位,数据后),可知转化率为1/3=33%.
第1次运算s=0k运算前=0k运算后=1第2次运算s=4k运算前=1k运算后=2第3次运算s=10k运算前=2k运算后=3第4次运算s=18k运算前=3k运算后=4第5次运算s=28k运算前=4k运算
第1次,k=0,s=0进入循环,判断k
Kp(标准)=p(NH3)/p(标准)*p(HCl)/p(标准)固体的不用考虑
不能开始假设G(s)=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
特征方程1+G=0化成多项式劳斯判据得二元不等式根据不等式,以T为横轴,K为纵轴绘制曲线(区域)
把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角