理论力学刚体对任意通过质心的轴的转动惯量-搜答案-智慧作业帮

杆AB做平动运动,质心的加速度为：a=R√ε^2+ω^4,故主失：R‘=ma=mR√ε^2+ω^4而杆AB的角加速度为零,故有Mc=0故答案：C再问：角加速度题设是有给的啊

分两大步求一,以杆OB、轮c为研究对象,论c为动系,求杆OA的ωOB 、εOBAB杆上A、B速度vA∥vB速度瞬心无穷远--->AB杆瞬时平动vB=vA=2rω ,ωOB=v

为求刚体对于通过重心G的轴AB的转动惯量,用两杆AD,BE与刚体牢固连接,并借两杆将刚体活动的挂在水平轴DE上,如图所示.轴AB平行于DE,然后使刚体绕轴DE作微小摆动,求出振动周期T.如果刚体的质量

以刚体与水平面的接触点为临时转动轴,则有VB/2r=VA/r→VB=2VA=120;则B点加速度为aB=(VB-VA)^2/r=240.相对于A的角速度ωB=(VB-VA)/r=4;角加速度εB=aB

等于角动能加上质心的平动动能.w=vcm^2/2+Jcw^2/2

其实可以简单的理解一下,我也是刚学机械设计,三个移动自由度T就是沿X、Y、Z轴自由移动的,三个转动自由度R就是分别沿X、Y、Z转动的自由度,这是对空间运动来说的.

考虑纯滚动情况.刚体的速度瞬心,就是和平面接触的那个点,标注为D.刚体绕瞬心的运动是转角运动,角速度ω=vA/r=4角加速度γ=aA/r=2连接瞬心D和B点,vB方向和BD连线垂直,vB是水平向右,a

详细见http://hi.baidu.com/522597089/album/item/50674f3ef8dcd100b2e44c66728b4710b8122fa4.html#t132167925

平衡平面内任意力系的充要条件有这样一项Ma(F)=0;Mb(F)=0;M(c)=0;其中a,b,c三点不共线!

你的vA,aA应该是A点相对于平面的速度和加速度吧.由于圆环和地面是贴着的,所以A点和B点的线速度应该是一致的所以B点的线速度为60,角速度为60/r=4.B点的线加速度也和A点一致为30,角加速度为

显然左边的速度图是对的,右边的速度图是错的.错误在于B点的速度方向必须垂直于O1B.

AB点速度相同说明该瞬时刚体的角速度为0A点速度可以以B点为基点用基点法得到,A相对B的向心加速度为0只有切向的不可能变成图中的样子不可能.

切向加速度不为零,切向加速度位a除以R,

E是BC杆速度瞬心,BC杆角速度ω1=vB/20=10ω/20=ω/2c点相对速度 vCB=vB*√2/2=10ω√2/2=5√2cm/sc点

在动点上建坐标，不一定是直角坐标，但要两个坐标轴相交；按分析图投影，列方程，求解出是正即为假定方向正确，为负就是假定相反。估计你的问题是不会加速度分析，而不是投影解方程的问题。

据题意：轮缘上任一点全加速度与半径交角为θ,有cosθ=cos60°=1/2=an/a=rω^2/√((rω^2)^2+(εr)^2)=ω^2/√(ω^4+ε^2)化简后：ε=ω^2即dω/dt=ω^

为了使得问题简单,选择基点是有优先级别的.1、静止点.速度、加速度都为0,有利于计算.2、匀速直线运动点,且速度和加速度已知.3、圆周运动点,且角速度和角加速度已知.4、其他给定运动点.总之,基点选取

看不到图,再问：我重新提了个问。麻烦去看看。一样的题再答：在哪？还是看不到图

刚体绕轴转动惯性的度量.其数值为J=∑mi*ri^2,　　式中mi表示刚体的某个质点的质量,ri表示该质点到转轴的垂直距离.　　；求和号（或积分号）遍及整个刚体.转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和

理论力学 刚体对任意通过质心的轴的转动惯量