作业帮系统开环传递函数25 s(s 5),求系统单位负反馈闭环单位阶跃响应曲线
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/17 10:05:26
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
此题属于频域法中的谐振问题如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
牛人啊!
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
开环传递函数是闭环系统中的主反馈信号B(S)与误差信号E（S）比值.
一般用顺序斜率叠加法再问：我是想话这个，用tc程序画那个你能给我源代码吗再答：这个软件我没用过，我就是学自动控制原理的时候学过这个画法再问：选你了吧我也是学这个的但是要求用turboc画啊
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
L（w）=20lgK-20lg(w^r)再问：能写直白点吗？w^r是什么？你详细点，我把分给你再答：那是欧米伽的伽马次方，伽马是系统的型别，你这个应该是二型吧再问：什么？！！这是0型系统啊！！！你说清