作业帮matlab求一个开环传递函数的开环增益K使闭环系统稳定
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/17 12:31:59
楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计
用MATLAB做出奈奎斯特曲线图%k=10k=10;d=conv([10],conv([0.51],[0.21]));Gs=tf(k,d);nyquist(Gs);稳定性可根据奈奎斯特判据判定：开环系
以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例这种传递函数是零极点描述形式,因而要使用sys=zpk(z,p,k)的命令形式其中,z为传递函数的零点向量[z1,z2,z3,...],描述形式为(
对于单位反馈的开环传递函数利用公式G（s）是开环传递函数,Φ（s）就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
求系统的响应,应该用闭环传递函数；绘制根轨迹、伯德图,应该用开环传递函数.这道题目给出来的就是典型二阶系统的闭环传递函数.
你直接输入不行么?
k=1num=[k];den=[15860];sys=tf(num,den);%求零极点[pz]=pzmap(num,den)%根轨迹图rlocus(sys);p= 0.0000
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
%有多种方法可以做,其中效果比较好的应该是次最优降阶方法%这里示范一个效果还过得去但更容易实现的方法%示例传函s=tf('s');G=1/(s+1)^5;%根据阶跃响应使用最小二乘拟合[y,t]=st
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输
根轨迹函数：rlocus()乃奎斯特曲线：nyquist（）伯德图：bode（）尼科尔斯曲线：nichols（）
在命令行输入helpbode,然后看最下面一行,点docbode就是例子啊.要会用help哦,很有用的命令.
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问：我们老师也是这么讲的，不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张，也不知道怎么搞的，老师给出的是s*s（s+4）（s∧2+4s+20）+
F=1/(1+G);G=F/(1-F);