作业帮设一阶系统的传递G(s)=7 (s 2),其阶跃响应曲线在t=0处的切线
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/10/03 05:25:10
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/
：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
K-K*exp(-t/T)
设负反馈控制系统的开环传递函数G(x)=k/s(s+1)(0.1s+1)求系统幅值裕度Kg=20dB的K值求系统相位裕度知道手机网友你好：你要发布问题,就把问题发完整.问的题目是什么,写清楚.以免浪费
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-
一条折线,横坐标小于2斜率为-20db,横坐标在2到5之间是-40db,横坐标大于5时斜率为-60db；斜率为-20db的线在s=1点取值为20
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1] 对比标准2阶系统形式 ωn=5ζ=0.6 σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ tp=π/ωdωd=ωn*√
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
一型系统,对阶跃输入稳态误差为〇,对2T,稳态误差为2*s*1/(100/S(0.1S+1),令s=0,则1/50,suoyi稳态误差为1/50
clcclearnum=[1405];den=[12711];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);sys=ss(A,B,C,D)zpm=zpk(sys)doc下tf,ss,zpk,tf2
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
不稳定,两个根因为3（ε-3）/ε小于零,不稳定,第一列变号两次所以有两个根