plc机械手设计
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/06 22:08:52
硬件如下:1.CPU型号6ES7-313-5BF03-0AB0内置24DI/16DO4AI/8AO不知道是否够用2.电源PS3072A3.如点不够可以增配,最多8个.4.MMC存储器6ES7-953-
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机械方面可以参考工程车的机械原理,动力可以用公斤级数比较大的舵机来代替,不过用到的遥控器的通道就需要至少3个以上了
1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积
manipulatordesignforautomaticloadingandunloadingonnumericalcontrollathe.这个翻译要是不准确我给你钱.呵呵.我专业做翻译的~~
M0.0为所求
20分,我给你梯型图. LD 0.00LD 0.01OR C0011KEEP(011) 100.01' 8小时为8*60
Designonplccontrolsystemonfourthfloorelevato
designofelevatorcontrolsystembasedonPLC(ProgrammableLogicalCircuits)
TheElevatorControlSystemDesignBasedonPLCandKingview
第一点,记住大部分的常用命令,比如与或非,数据传送等第二点:找个你们用的程序慢慢读懂它这个过程可能要1~3个星期巨人为什么会成为巨人,是因为他站在伟人的肩膀上学习一个新东西,模仿是最重要的,然后才是创
好玩,tellmeyourmail三菱的啊
开门等待到底是10s还是8s?我按8s做的哈.根据你的条件,我选用了西门子LOGO,你只有几个点,LOGO任何型号都可以用,最便宜的市面上最多400+左右,很经济实惠的.实验结果:1 K1、
再问:能不能给解释解释这个图,我有点看不太懂
这程序有现成的我记得看过
再问:大哥请问下,SETM3是把M3置1没错吧。。但如果没RST如何实现点动。。再答:你既然是点动,总得外部有个开关来控制吧,可以将外部的开关信号接到X3,然后将这个LDX3OUTM3这句添加到程序开
我有个5层的,不过大同小异,一样的,你可以照葫芦画瓢把另外的不上去.3.1控制系统硬件设计本实验有32个输入信号,32个输出信号及现有设备,所以选用FX2—64MR的PLC,由于现有材料所以选OMRO