作业帮连续对象的传递函数是G(s)=10 s(s 1)
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/01 11:31:55
倾听强壮的松枝之中让我注视你的面孔,我自己制造的梦.多么让人激动也没有什么老家伙讲诉与我.你闪烁不定,我不能碰你,风铃在夜中摇晃哈哈
C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s
题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹,交点应是原点闭环特征方程是s^3+s^2+k=0将S=jw代入上式,-jw^3-w^2+k=0实部方程k-w^2=0虚部方程w^3
K=10时的奈奎斯特图
闭环特征方程为：1+G(s)=0
G（s）H（s）闭环G(S)/(1±G（s）H（s）)
把传递函数写成Gs=Kp/(TsS+1)的形式：增益Kp=3/10=0.3时间常数Ts=1/10=0.1
先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来
Q(S)=G(s)/[1+G(S)]=1/(3s+2)
num=[32];den=[321];G=tf(num,den)step(G);%阶跃响应
知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=------------------------
不能开始假设G（s）=k/s^2(s+1)你这只相当于只有I校正,肯定不行.可以结合波特图考虑用PID校正
你这个题目让人很尴尬,不知道你要问什么G(s)=4/s(s+5)=4/s(s+1)(s+4)?这还能有等号?
从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0再问：为什么是I型？要的就是这个推断过
你确定指数上是0.8s?不是-0.8s?-0.8s的话代表输出会延迟0.8秒,这很正常也这很好理解.可是0.8s的话就代表输出会提前0.8秒,也就是说还没输入就已经有输出了,这在数学上可以,但在实际中
把这两个重合的点计算时先看成一个点做,将做出来的结果除以二,然后用180减此角度,这两个角度就是这个重点的分离角