阶跃响应曲线如何确立切线
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/10/06 13:42:10
假设横坐标向量是x,冲击响应向量是h,阶跃响应向量是s,则代码是figure;plot(x,h);holdon;plot(x,s);默认情况下这样画出来的两条曲线都是蓝色的而且plot出来的是连续图线
代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式:s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)
系统性能指标以时域形式给出,可考虑使用根轨迹法设计校正网络. 基本思路是,根据指标要求,确定期望的闭环主导极点位置,然后看是否落在原系统根轨迹上,如果不在,就要进行校正.具体的矫正原理这里不
num=[-12];den=[11780100];t=0:0.02:2;c=step(num,den,t);plot(t,c);grid;xlabel('t--sec'),ylabel('c(t)')
num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.
在图像上用datacursor工具去找或者直接在命令空间输g(n),n就是时间不过要整数再问:我直接输g(n)出错啊~ErrorusingInputOutputModel/subsref(line44
看看这个就明白了>>A=magic(4)A=16231351110897612414151>>A(:,1)ans=16594所有行,第k列的意思
解法如下:num=[1];den=[231];TF=tf(num,den);step(TF);g=tf(1,[231],'iodelay',1)运行后:Transferfunction:1exp(-1
会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长
ss用的是状态空间表示系统,help一下step,要的是传递函数
设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)
你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问:噢谢谢!你这里的5就是指第五个输入
取拐点及旁边的一个点,两点确定直线即可.[y,t]=step(tf(1,[131]));plot(t,y,'.-')dy=diff(y)./diff(t);[my,idx]=max(dy)holdon
对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码:s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错:
工大的?自动控制原理实验?
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*(1/S),其中
测定时间常数T的方法:用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T=t/4计算时间常数
测定时间常数T的方法:用示波器的“时标”开关测出过渡过程时间t(即98%UO时的时间),由公式T=t/4计算时间常数
matlab里面有专门的step函数
如果系统是二阶,那么其传递函数形式一定是G(s)=k/((TS)^2+1),根据响应振荡的频率和复杂可以求出k及T