一一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜-搜答案-智慧作业帮

因为动态网络的过渡过程是十分短暂的单次变化过程,要用普通示波器观察过渡过程和测量有关的参数,就必须使这种单次变化的过程重复出现.因此,我们利用信号发生器输出的方波来模拟阶跃激励信号

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

让其常数项为1,即ka(s+1)/sb(s+1).所以增益为ka/

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

若阶跃输入信号幅值过大,会使输出阶跃响应曲线的稳态值过大,如果系统有较大的超调量,则阶跃响应的幅值可能超出范围,不能测得完整的响应曲线,实验测出的各种数据都会发生变化,使其精度降低,增大实验的误差,同

(1)系统的阶跃响应特性不会因输入幅值而变化；（2）稳定性是系统的内部特性；（3）模拟实验中幅值过大对系统可能会产生损坏；（4）建议用MATLAB做个仿真实验先分析一下

K-K*exp(-t/T)

会影响响应动作的快慢,RC越大,则响应趋于稳态越慢,变化的时间越长

负责地说这是一道绝对有问题的题目：立即、线性、没有稳态值不负责地猜：PB=0.01/(0.08-0.07)=100%Ti=8/2=4min

作出响应曲线可以看见,为一凸型的曲线.当为3T时,曲线上升到95%当为4T时,曲线上升到98%所以可知T越小响应越快响应曲线方程为y=1-e^(-t/T)可见,当T越大,要达到同样的高度,就得更大的t

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

x(to)δ'(t-t0)-x'(t)δ(t-t0)n阶导数没提过,只说过N阶的奇偶性

你可以使用lsim函数来实现,也可以使用色step函数,step函数是阶跃到1,你乘上一个数就行了,你的就乘上0.1或者0.01step(sys,5)*0.01再问：噢谢谢！你这里的5就是指第五个输入

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

时间常数越大,响应越慢

时间常数越小影响越小.再问：就没了？？？？再详细点可以不？再答：太多了。一时很难说清楚。再问：麻烦说清楚点啊谢谢啊

第二题方法完全一样,自己算算.