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某步进电机的步距角为0.75°,通过一对齿轮副(主动齿轮的齿数为24,被动齿轮的齿数为20)传动一导程为4mm的滚动丝杠

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/08 18:28:55
某步进电机的步距角为0.75°,通过一对齿轮副(主动齿轮的齿数为24,被动齿轮的齿数为20)传动一导程为4mm的滚动丝杠,由丝杠螺母副驱动工作台移动,工作台移动的最大速度为30mm/s,求:
(1)工作台的脉冲当量;
(2)步进电机的最高工作频率.
①步距角为0.75°可得知电机为 480脉冲/转
②主动齿轮的齿数为24,被动齿轮的齿数为20 可得知传动比i=6:5
③导程为4mm的滚动丝杠,工作台移动的最大速度为30mm/s 可得知负载速度为7.5转/秒
由上可得:
(1) 480脉冲 * 5 对应 6 * 4毫米,100脉冲对应1毫米,所以脉冲当量为100P/mm
(2)由②③得知,负载最大速度为7.5转/秒,对应电机6.25转/秒,所以6.25乘以480=3000脉冲/秒,便是最高工作频率