做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/08/31 22:01:53
做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件
要求:
1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.
2、工件为铝合金板,重2kg.
想做一个小型的气流负压吸附式的机械手来完成,用什么元、配件最简单,成本最低?请大侠们帮选选材.
要求:
1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.
2、工件为铝合金板,重2kg.
想做一个小型的气流负压吸附式的机械手来完成,用什么元、配件最简单,成本最低?请大侠们帮选选材.
动力元件可以选择气缸,但800mm行程太大,不太方便.旋转范围0-90-180度 如果两个角度值是指定的两个状态,则用气缸就很麻烦.用电缸又不符合你成本最低的要求.具体问题可以hi我,或者秋秋:八一五三四零九八八
我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作.
电梯的升降运动属于 平移,旋转.
英语翻译本部分以图一所示机械手为例,该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图.图3是图
遥控赛车 设计一个机械手能够抓取前方的重物 还要能够放下来 主要是机械结构
机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回?
现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放
有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内,
怎样焊出凹型焊缝?两个直径200左右的管子对接角焊缝,采用MAG焊,采用工装夹持工件旋转焊接位置固定,只能采取一个角水平
我想办一个小型的塑料制品厂,有没有人能告诉我需要什么设备和原料,以及启动资金是多少?”
利用平移和旋转能设计出怎样的图案
自己怎么能做一个家里照明用的小型发电机?
通过下列变换能得到全等形的是( ) A、平移 B、平移、旋转 C、平移、翻转 D、平移、旋转、翻转