做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/08/31 22:01:53

做一个小型的吸附式机械手,能升降、旋转、左右平移以及抓取工件
要求：
1、气动机械手的行程范围上下为200-800mm左右,机械手臂旋转范围0—90—180度,手腕能旋转180度.
2、工件为铝合金板,重2kg.
想做一个小型的气流负压吸附式的机械手来完成,用什么元、配件最简单,成本最低?请大侠们帮选选材.

动力元件可以选择气缸,但800mm行程太大,不太方便.旋转范围0-90-180度如果两个角度值是指定的两个状态,则用气缸就很麻烦.用电缸又不符合你成本最低的要求.具体问题可以hi我,或者秋秋：八一五三四零九八八

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 电梯的升降运动属于平移,旋转. 英语翻译本部分以图一所示机械手为例,该机械手的主要功能工件从位置A抓取并送到位置B.图2是机械手工作位置示意图.图3是图遥控赛车设计一个机械手能够抓取前方的重物还要能够放下来主要是机械结构机械手在机床上面的应用有那些?主要是加工汽车零部件?用机械手抓取来料,加工完毕以后用机械手抓回? 现有一台设备,需用机械手抓取生产出单个圆柱工件然后移动到指定转运框中,规则摆放有关机械手的问题我想做一个自动化设备,现在卡在机械手这里了,具体是这样的,机械手要做XY两轴运动,定位精度在5毫米之内, 怎样焊出凹型焊缝?两个直径200左右的管子对接角焊缝,采用MAG焊,采用工装夹持工件旋转焊接位置固定,只能采取一个角水平我想办一个小型的塑料制品厂,有没有人能告诉我需要什么设备和原料,以及启动资金是多少?” 利用平移和旋转能设计出怎样的图案自己怎么能做一个家里照明用的小型发电机? 通过下列变换能得到全等形的是（） A、平移 B、平移、旋转 C、平移、翻转 D、平移、旋转、翻转