作业帮 > 数学 > 作业

求算自由度,详细一点要求说明有哪几个活动件,有无复合铰链和虚约束

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/18 02:35:44
求算自由度,详细一点要求说明有哪几个活动件,有无复合铰链和虚约束
自由度=3×3-2×3-2=1 .
齿轮A,内齿轮和外齿轮(一体),摇臂,共3件.3个低副,2个高副.
欢迎追问.
再问: 真心看不粗来这是齿轮、、、哪里是外齿?
再答: 右侧,一个固定的外齿轮。
再问: A和B有2个移动副,C是转动副,然后D和E是齿轮副,对么
再答: 没有移动副。
A,B,C,是3个转动副(低副);D,E,是齿轮(啮合)副(高副)。
这是一个动轴轮系。