懂自动控制原理的进给具体的开环传递函数,如果证明一已知的闭环极点是非主导极点并求此时的过渡时间!给具体解题思路.答对才加

设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 自动控制原理中：系统传递函数、开环传递函数与闭环传递函数的区别? 某系统开环传递函数有一不稳定的极点,那么该闭环系统是非最小相位还是不稳定?请说明理由? 是否存在闭环主导极点的问题 自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数? 用MATLAB编写：已知传递函数如图,求开环零极点,并画出根轨迹,计算当 时各极点的值. 如何求闭环系统的开环传递函数? 大学自动控制原理,已知开环传递函数求闭环根轨迹图中的一个步骤不懂计算（求根轨迹与虚轴的交点） 闭环系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系,二者已知其一能不能求另一个 开环传递函数的具体定义? 自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗