PID仪表的P比例带I积分时间D微分时间如何设定

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/07/04 16:24:40

启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数.
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些（如30%）,以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳.
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些（如1800秒）,(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳.
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,（多数系统可不加微分作用）.
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