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机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/08 18:49:34
机械最大允许速度(并联式机械手的抓取速度)
在做一个课题,有关于机械手的抓取的最大速度的要求,现在希望能够了解下这指标是怎么算的.
最大速度要求是根据速度,计算出机械臂的各个部位所承受的惯性力(包括所抓物体在内的载荷),任何一种物体运动都有他的极限速度,但价格方面可能咱们承受不起.首先是速度确认,然后是惯性力学理论计算,再进行机械臂的材料力学计算,才能得出答案