作业帮ADAMS STEP函数问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/11/07 23:57:37
ADAMS STEP函数问题
ADAMS仿真时使用STEP函数,希望在1秒达到12000°每秒,然后保持匀速,公式如下
12000.0d * time *(STEP( time , 0 , 0 , 1 , 1 )+STEP( time , 1 , 0 , 5 , 0 ))
验证的时候报错,函数语法不正确,请问哪里不正确?
ADAMS仿真时使用STEP函数,希望在1秒达到12000°每秒,然后保持匀速,公式如下
12000.0d * time *(STEP( time , 0 , 0 , 1 , 1 )+STEP( time , 1 , 0 , 5 , 0 ))
验证的时候报错,函数语法不正确,请问哪里不正确?
举个例子
STEP（time,1,0d,2,20d）+STEP（time,6,0d,12,-40） 意义：
一秒到2秒：从0递增至20；
2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；
6秒到12秒：由20递减40,结果为-20.
有两个特性必须记住：
1,除非输入新的STEP,否则,上一个STEP
的渐变结果将在接下来的时间里,一直保持
2,每个STEP只能从0开始渐变,所以,每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算.
所以你的驱动函数应该为STEP（time,0,0d,1,12000d）
再问：
报错诶
再答： 你是直接复制我的回答的吧？ 请自己手打函数，它不支持中文格式的标点符号
再问：
为什么验证的时候又会语法错误？
再答： 我这里点验证也显示语法不正确，但是我一般也没点过验证——虽然它验证显示不正确，但是直接点确定却是能用的，如下图，转速曲线也是正确的。
再问：
我用的MMKS单位，为何显示的坐标不和你一样？
再答： 因为我测的是角速度！ 你的问题是不是无聊了点？自己不动一下脑子？我那曲线显示的12000不是跟设定的转速一样吗？转速怎么表达的？未必不是用角速度监测？你这个250的曲线，敢说是测的角速度？
STEP（time,1,0d,2,20d）+STEP（time,6,0d,12,-40） 意义：
一秒到2秒：从0递增至20；
2秒到6秒：保持电机输出数值为20不变；
6秒到12秒：由20递减40,结果为-20.
有两个特性必须记住：
1,除非输入新的STEP,否则,上一个STEP
的渐变结果将在接下来的时间里,一直保持
2,每个STEP只能从0开始渐变,所以,每一次的STEP都是相对于上一次操作结果的累加计算.
所以你的驱动函数应该为STEP（time,0,0d,1,12000d）
再问：
报错诶再答： 你是直接复制我的回答的吧？ 请自己手打函数，它不支持中文格式的标点符号
再问：
为什么验证的时候又会语法错误？再答： 我这里点验证也显示语法不正确，但是我一般也没点过验证——虽然它验证显示不正确，但是直接点确定却是能用的，如下图，转速曲线也是正确的。
再问：
我用的MMKS单位，为何显示的坐标不和你一样？再答： 因为我测的是角速度！ 你的问题是不是无聊了点？自己不动一下脑子？我那曲线显示的12000不是跟设定的转速一样吗？转速怎么表达的？未必不是用角速度监测？你这个250的曲线，敢说是测的角速度？