请教大神帮忙做一道MATLAB控制系统建模的题
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/09/13 03:05:36
请教大神帮忙做一道MATLAB控制系统建模的题
1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,(1)求系统传递函数 ;提示:可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函数,得出系统传递函数.
(2)建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃(阶跃时刻t=0)响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=(1.1.3)ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内(并且不再出来)的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace(该模块与matlab绘图指令配合)3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线;
(3)设法求出超调量σ%及其对应的时间点tm.
![](http://img.wesiedu.com/upload/9/cf/9cf4599731aaf5636e3ef5fbcf21d8de.jpg)
1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,(1)求系统传递函数 ;提示:可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函数,得出系统传递函数.
(2)建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃(阶跃时刻t=0)响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=(1.1.3)ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内(并且不再出来)的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace(该模块与matlab绘图指令配合)3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线;
(3)设法求出超调量σ%及其对应的时间点tm.
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1、连续系统的建模与仿真 对于图1所示的多环控制系统,(1)求系统传递函数 ;提示:可以用[A,B,C,D]=linmod2函数和tf(minreal(ss(A,B,C,D)))这样的复合函数,得出系统传递函数.
(2)建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃(阶跃时刻t=0)响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=(1.1.3)ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内(并且不再出来)的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace(该模块与matlab绘图指令配合)3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线;
(3)设法求出超调量σ%及其对应的时间点tm.
问题补充:
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(2)建立模型文件并通过仿真求该系统的单位阶跃(阶跃时刻t=0)响应曲线,其中仿真区间取t=0~te ,其中仿真终止时间te自己根据系统的过渡过程长短ts按te=(1.1.3)ts选取,ts的定义是单位阶跃响应曲线进入±5%的稳态误差带以内(并且不再出来)的时刻,要求分别用scope、X-Y Graph和To Workspace(该模块与matlab绘图指令配合)3个模块分别绘出单位阶跃响应曲线;
(3)设法求出超调量σ%及其对应的时间点tm.
问题补充:
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