PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/03 07:53:47
PLC控制机械手做直线运动能用PLC自带的直线插补指令吗?这里有一个困惑,插补与机械结构有关吗?
换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走的是直线.
换句话说,如果我用了插补指令,控制器在不知道系统机械结构的情况下,它凭什么知道机械手走的是直线.
插补的定义是你在走一个曲线时,在曲线的中间过程中为了轨迹的更精确化,采用的数学计算方法,直线插补顾名思义先是直线运动的命令前提,再适用到你的机械结构中,你若不用在这样的运动中,你就是钻牛角尖了!
再问: 你好,我所用的PLC里面自带插补功能块,要实现插补必须往功能块中输入起点坐标(x0,y0)和终点坐标(x1,y1),那这些坐标表示什么意思?是被控系统的实际位置吗?如果它表示的是电机位置的话电机只有转角一个参数。我很困惑。
再答: 1、你要控制你机械的位置,肯定需要转换为控制电机的指令, 请先理解如何让电机到某初始位置(x0,y0) , 然后再实现简单的直线运到, 让电机到(x1,y1), 简单理解最终就是你让电机转了多少位置! 2、是被控系统的实际位置吗? 1中提到了, 实际位置对你做程序的来说, 只是实际量,而电机是执行机构,你要明白这个转换关系! 3、如果它表示的是电机位置的话电机只有转角一个参数。 电机转1圈,你机械动多少,到了什么位置??? 这样你明白了吗? 其实上面3个问题,你都是没明白电机的动作, 如何转换实际位置! 实际位置轨迹的插补, 你要转换到电机位置的插补, 你指令操作的是电机, 请搞清楚!
再问: 你好,我所用的PLC里面自带插补功能块,要实现插补必须往功能块中输入起点坐标(x0,y0)和终点坐标(x1,y1),那这些坐标表示什么意思?是被控系统的实际位置吗?如果它表示的是电机位置的话电机只有转角一个参数。我很困惑。
再答: 1、你要控制你机械的位置,肯定需要转换为控制电机的指令, 请先理解如何让电机到某初始位置(x0,y0) , 然后再实现简单的直线运到, 让电机到(x1,y1), 简单理解最终就是你让电机转了多少位置! 2、是被控系统的实际位置吗? 1中提到了, 实际位置对你做程序的来说, 只是实际量,而电机是执行机构,你要明白这个转换关系! 3、如果它表示的是电机位置的话电机只有转角一个参数。 电机转1圈,你机械动多少,到了什么位置??? 这样你明白了吗? 其实上面3个问题,你都是没明白电机的动作, 如何转换实际位置! 实际位置轨迹的插补, 你要转换到电机位置的插补, 你指令操作的是电机, 请搞清楚!
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