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铰链四杆机构的判断问题

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/07/14 11:25:19
铰链四杆机构的判断问题
书上说如果最短杆和最长杆的和,≤其余两杆的长度和,那么当用最短杆的相邻的杆作为机架的时候,得到的是曲柄摇杆机构,可是下图当中,两根最短杆子的长度一样,两个最长杆子的长度也是一样,那么拿其中一条最短杆的相邻的杆子作为机架,得出的却是双曲柄机构,那么请问铰链四杆机构种类是如何判断的呢?
这个是双曲柄结构的特例,应该叫平行四边形机构.是曲柄摇杆机构的特例,变化到双曲柄了,格拉霍夫定理在赶场之和条件下仍然是正确的.