求张衡的地动仪的制造原理、结构

机械地动仪的工作原理、作用是什么? 张衡发明地动仪的原理是什么 张衡地动仪的工作原理? 张衡发明的地动仪的工作原理是什么? 张衡是利用什么原理发明出地动仪的 地动仪是根据什么原理来测定地震方向的? 地动仪是谁发明的? 肥皂的制造原理是什么? 玻璃的制造原理是什么 原子弹的制造原理是什么? 氢弹的制造原理是什么? 张衡和地动仪地动仪的工作原理是什么?为什么地震在哪个方向,铜柱就会倒向哪个方向?有什么原理吗?