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伺服电机不转原因今天试一个神钢伺服电机.开始时是用好的伺服电源线和编码线缆去接一个要试的伺服电机.开始能够转动.不过就是

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/11 02:22:22
伺服电机不转原因
今天试一个神钢伺服电机.开始时是用好的伺服电源线和编码线缆去接一个要试的伺服电机.开始能够转动.不过就是不能停.调试原点之后也是不能停,一直转.然后换了一个编码器.因为我们怀疑编码器不行.然后再试.发现整个电机都不转了.放大器显示屏就有显示.没有报警.就是不转.然后我们就没有试.把电源线和编码线缆都插去好的一个伺服电机上.但发觉.刚才还好的伺服电机也不转了.
神钢的伺服电机没见过,不知道是什么结构,不过,我见过的伺服电机(三菱,松下,欧姆龙,西门子),他们的编码器和伺服电机都是一体的,不能随便拆装,因为它编码器的高度要求非常高,稍微受到撞击,差生一点偏差以后,就无法工作了,神钢的编码器可以随意拆换?
判断伺服电机是否正常,首先,用手扭动伺服电机的轴,看是否锁住,如果没有锁住,看伺服ON是否开启,伺服驱动器有无报警.
再有,伺服电机不是开启就能转动的,需要你发过来驱动的脉冲信号或者启动信号,检查这些信号是否正常.