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matlab 如何求角速度的积分,也就是角度?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/10/06 21:22:03
matlab 如何求角速度的积分,也就是角度?
现已知一组角速度的值w,w中包含100个值,采样间隔是200ms,如何求得对应的角度值?离散数据的积分是怎么积的?晴给出具体代码!
要的是100个速度值
trapz函数可以直接积分离散数据,具体请看帮助文档.
再问: 可是积分出来是一个数值?
再答: 抱歉,用cumtrapz。