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空间一平面绕任意轴旋转,已知旋转前后2个旋转矩阵R1、R2,求旋转轴与平面的交点

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/08 10:17:50
空间一平面绕任意轴旋转,已知旋转前后2个旋转矩阵R1、R2,求旋转轴与平面的交点
如果条件不足,可以取旋转过程中的3个状态,求出3个旋转矩阵R1、R2、R3.
旋转矩阵由平面上某一点的坐标和平面与坐标轴的夹角计算而来.
有不明白的可以再提问.
已知平面绕x轴旋转a度,y旋转b度,z旋转c度,求平面绕旋转轴旋转了多少度?
按照你的后一种叙述来解.假设这个旋转的过程是:先绕x轴转a,再绕y轴转b,最后绕z轴转c(顺序不能颠倒),其中a、b、c是弧度(而不是角度).则该旋转的转轴方向为(a,b,c),转角为sqrt(a^2+b^2+c^2)(斯洛文尼亚有人用mathematica算的OTZ)