将矩阵旋转到指定方向是什么意思?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/10/04 11:07:59

将矩阵旋转到指定方向是什么意思?
我只知道是按照有关轴的夹角旋转指定角度,但是感觉抽象不出来,是使z轴和指定轴重合吗?

原始矩阵坐标系为x,y,z；矩阵为A
到指定方向x',y',z’的转动矩阵为R,不方便写转置,用R’表示R的转置
转动到指定方向后的矩阵为A‘
那么 A'=RAR'
补充：不一定是z轴和指定轴重合,根据要求看,有可能是空间任意转动,可以用三个基本转动来叠加,你只需要知道关于一个轴转动一定角度的变换,其他的就差不多一样了.

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