空间内分别绕xyz轴旋转一定角度的平面,怎样求其法向量啊?
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:数学作业 时间:2024/07/08 05:07:47
空间内分别绕xyz轴旋转一定角度的平面,怎样求其法向量啊?
空间左手坐标系中(就是three.js的坐标系,z垂直屏幕的那种,x向右,y朝上),知道一个中点在原点的平面(宽:w,高:h),初始朝向是垂直z轴,现在分别让其绕xyz轴选择角度dx,dy,dz,怎样求其法向量呢?
打错字了!“绕xyz轴选择”应该是“绕xyz轴旋转”
空间左手坐标系中(就是three.js的坐标系,z垂直屏幕的那种,x向右,y朝上),知道一个中点在原点的平面(宽:w,高:h),初始朝向是垂直z轴,现在分别让其绕xyz轴选择角度dx,dy,dz,怎样求其法向量呢?
打错字了!“绕xyz轴选择”应该是“绕xyz轴旋转”
坐标是 (sindzcosdy,sindxcosdz,sindycosdx)
答案是这样算的:
先绕着Z旋转dz,得到(sindz,cosdz,1)
再绕着X旋转得到(sindz,sindxcosdz,cosdx)
最后绕着Y旋转得到 (sindzcosdy,sindxcosdz,sindycosdx)
就旋转法向量就好拉,别的不理.
再问: 谢谢啊!一个字“牛”,一看就是我想要的答案,不过我还想问问就是它的开始朝向垂直轴有没有影响呢?
再答: youdoido:我刚才也看了一下,有些不可以忽略的东西被我忽略了.. 我的思路是这样的,每次旋转都可以放到平面上旋转的. 绕着X旋转的话, 就可以把X轴忽略掉,并且X坐标不变. 绕着Y轴旋转,可以把Y轴忽略掉,变成平面坐标,而且Y轴的值不变. 我刚才又算了一下,发现答案是有点问题. 我再看看吧. 不好意思哈哈.. 刚打错字了..
答案是这样算的:
先绕着Z旋转dz,得到(sindz,cosdz,1)
再绕着X旋转得到(sindz,sindxcosdz,cosdx)
最后绕着Y旋转得到 (sindzcosdy,sindxcosdz,sindycosdx)
就旋转法向量就好拉,别的不理.
再问: 谢谢啊!一个字“牛”,一看就是我想要的答案,不过我还想问问就是它的开始朝向垂直轴有没有影响呢?
再答: youdoido:我刚才也看了一下,有些不可以忽略的东西被我忽略了.. 我的思路是这样的,每次旋转都可以放到平面上旋转的. 绕着X旋转的话, 就可以把X轴忽略掉,并且X坐标不变. 绕着Y轴旋转,可以把Y轴忽略掉,变成平面坐标,而且Y轴的值不变. 我刚才又算了一下,发现答案是有点问题. 我再看看吧. 不好意思哈哈.. 刚打错字了..
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