三菱PLC控制伺服反转回原点

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/11/09 04:38:13

三菱PLC控制伺服反转回原点
三菱控制伺服要求是要反转回原点的,而书上都介绍回原点的是一直都是朝一个方向运动的,想问,如果要反转回原点,用ZRN指令,那么,什么时候反转合适?是近点开关一感应到就马上反转,还是爬行直至离开感应器ZRN指令执行完毕,利用M8029的动作再执行其他发脉冲的指令反转?这时反转要捕捉多少个Z脉冲才是定原点完成?第一个?不行吧,因为如果像前面所说已经离开近点开关了,反转一圈未必已离开近点开关,有可能刚处在开关位置,显然这时停下是不合适的吧?

DZRN K-10000 K1000 X0 Y0
这样就能反转回去了,不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上,之后M8029接通,假如要再走距离的话,就是DZRN K10000 K1000 Y0 Y1

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