来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：数学作业 时间：2024/09/02 15:30:34
计算机图形学：求齐次坐标变换矩阵
先把旋转中心平移到原点,然后以原点为中心进行旋转,旋转变换矩阵为下面所示.旋转完之后再把旋转中心平移到原来的点
（x,y）绕原点逆时针旋转a,
x'=xcosa-ysina；
y'=xsina+ycosa；
即（x',y'）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x,y)'
任意点（m,n）,有：
（x'-m,y'-n）'=(cosa,-sina;sina,cosa)*(x-m,y-n)',
旋转变换矩阵为：
| cosa -sina |
| sina cosa |
.
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