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某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间运料,plc程序怎么做

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/07/15 08:08:52
某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间运料,plc程序怎么做
某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间运料,每个工作台、设备有一个限位开关(ST)和一个呼叫开关(SB).
(1)小车初始时运行在6个工作台中任意一个到位开关位置上.
(2)设小车现停于m号工作台,此时STm动作,若此时n号工作台呼叫(即SBn动作).
如果m>n ,则小车左行,直至STn动作到位停车.
如果m
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