作业帮三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/09/29 21:42:53
三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序
首先,机械原点怎么着；如果我用DRVA D0 D1 Y0 Y3,正转45度（假设脉冲数为K4000）,假设要负45度是不是只要变成K-4000,回原点又要怎么办
首先,机械原点怎么着；如果我用DRVA D0 D1 Y0 Y3,正转45度（假设脉冲数为K4000）,假设要负45度是不是只要变成K-4000,回原点又要怎么办
第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点.
第二：-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000.回原点就改成K0.
再问： 那这样的话，就不用控制Y3了啊，Y3不用管它了？
再问： 那Y3是不是就不用管它了，
再答： 。。。。Y0 是脉冲 Y3是方向 你想怎么管它? 你用的是绝对位置控制 自然不需要管它了。
第二：-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000.回原点就改成K0.
再问： 那这样的话，就不用控制Y3了啊，Y3不用管它了？
再问： 那Y3是不是就不用管它了，
再答： 。。。。Y0 是脉冲 Y3是方向 你想怎么管它? 你用的是绝对位置控制 自然不需要管它了。