偏差信号如果为零怎么办?自控原理

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/09/14 00:05:24

偏差信号如果为零怎么办?自控原理
在闭环控制系统中,误差信号Es等于输出减去输入,若它为零,那主回路没信号了,怎么运行?PID控制也没办法进行啊,一般情况Es都不为零,所以能进行PID控制.这个问题困扰我很久了.

偏差为零就是我们想要的结果还困扰什么.实际上,偏差为零的时候,没有输出,输入就会下降,误差又不为零了,如此反复取得一个动态平衡.这个动态周期很小,几乎看不到波动,系统稳定了.

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