定轴球体转动,确定坐标和向量问题

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/07/06 00:20:39

定轴球体转动,确定坐标和向量问题
一个坐标中心在原点的球体原本静止,在XOZ面引一条过球心的线作为轴,已知球面上一点(x,y,z),球转动的角速度为W,求过了T时间后,该点的新坐标和速度矢量的表达式.
PS:这个很需要啊,

如果是大学生,学过线性代数,用过渡矩阵和坐标变换矩阵很容易算.
如果没有学过线性代数,用坐标旋转公式即可.
题目条件不全,旋转轴的位置还没有确定.
“一个坐标中心在原点”的说法不妥,应为“中心位于原点的球体”.
再问：线性代数什么的学过但是学的不深，毕竟专业不需要很多。。。中心位于原点的球体…… 只在XOZ面上，当取定任意一条轴X=KZ，那不就确定了么。总之我要的这个轴在旋转的时刻是固定的就行了另外我希望得到的是原系的坐标，有没有直接点的方法
再答：用坐标轴旋转公式，算出新坐标系下任意时刻该点的位置，然后再用一次反向的坐标轴旋转公式，算出原坐标系下的位置即可。
再问：果然没有直接方法么………… 好吧……我去参详看看

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