如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构?

跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机,双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件 根据曲柄存在的条件已判定铰链四杆机构中存在曲柄,则此机构不会成为双摇杆机构 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构能够实现的运动变换是什么? 机械设计基础 判断题 1、一个铰链四杆机构,通过机架变换,一定可以得到曲柄摇杆机构、双曲柄机构以及双摇杆机构.2、滚子从 机械基础 铰链四杆机构 中 曲柄摇杆机构 以曲柄为主动件时,机构的 最大压力角 怎么求（怎样画图和计算） 满足什么条件,四杆机构是双曲柄摇杆机构? 曲柄摇杆机构的摇杆转动角度如何计算? 铰链四杆机构中,曲柄存在的条件是什么 平面铰链四杆机构存在曲柄的条件? 铰链四杆机构和曲柄滑块机构中存在整转副构件的几何条件分别是什么? 在图示铰链四杆机构中,已知最短杆a=100mm,最长杆b=300mm,c=200mm,⑴若此机构为曲柄摇杆机构,试求d 如何区分铰链四杆机构?