机械设计的问题竖直转动的杆该如何固定（还可以使用轴承吗）

机械设计工程图的问题? 有固定转动轴的平衡问题 轴承和滑轮的转动与摩擦力有关吗? 固定转动轴物体问题研究一个固定转动轴物体,把所有力分解成竖直方向和水平方向,是不是竖直方向和水平方向的力都平衡?是不是只 有没有那种轴承：就是里面的滚珠突出来直接和轴接触,这样轴不仅可以径向转动,还可以轴向移动? 机械设计里的自由度问题 轴承外径与内径大小普通的轴承规格是怎样的呢?外径与内径的尺寸大小是固定的吗?例如外径一样的轴承,内径可以选择不同的吗? 有固定转动轴物体的平衡问题 在线等固定转动轴的平衡问题 长为L的轻杆一端固定一质量为m的小球,另一端可绕固定轴在竖直平面内自由转动.求 问一道动力学的问题如图所示,长为L的轻细直杆一端可绕水平地面上的O点在竖直平面内转动,另一端固定一质量为M的小球,杆一直 动能定理题如图.在长为L的轻杆上B点和末端C各固定一质量为m的小球.杆可以在竖直面上绕点A转动,现将杆拉到水平位置由静止