CAN总线与其他现场总线的比较,要突出CAN的优点.
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/08 18:37:00
CAN总线与其他现场总线的比较,要突出CAN的优点.
CAN 与其他现场总线比较的主要特性:
(1)传输速率最高 1Mbps/40m,单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps.
(2)节点数达 110 个(受限于总线驱动能力),传输介质为双绞线或光纤.
(3)CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式.
(4)CAN 可实现全分布式多机系统,并且无主、从机之分,每个节点均主
动发送报文,可方便地构成多机备份系统.
(5)CAN 采用非破坏性总线仲裁技术,两个节点同时上传送数据时,优先
级低的节点主动停止数据发送,优先级高的节点可不受影响地继续传输
数据,有效避免了总线冲突.
(6)具有可靠的错误检测和处理机制(CRC 循环冗余校验).
(7)短帧结构,每一帧的有效字节数为8个,受干扰的概率低;
(8)节点具有自动关闭功能(在错误严重时).
(9)CAN 器件丰富,有带 CAN 的单片机(82C200)、CAN 控制器
(SJA1000)、收发器(TJA1050)、CAN I/O器件(82C150)等.
(1)传输速率最高 1Mbps/40m,单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps.
(2)节点数达 110 个(受限于总线驱动能力),传输介质为双绞线或光纤.
(3)CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式.
(4)CAN 可实现全分布式多机系统,并且无主、从机之分,每个节点均主
动发送报文,可方便地构成多机备份系统.
(5)CAN 采用非破坏性总线仲裁技术,两个节点同时上传送数据时,优先
级低的节点主动停止数据发送,优先级高的节点可不受影响地继续传输
数据,有效避免了总线冲突.
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