刚体的最大自由度为什么是6不是3

刚体一般是由n（n是一个很大得数目）个质点组成.为什么刚体的独立变量却不是3n而是6或者更少? 统计学中的自由度‘为什么样本容量是43+1=44?k不是=3吗? 为什么构件在一个平面内,最多的自由度是3?平面不是有无数个方向,为什么就3个? 什么是分子振动,分子的振动自由度又是什么?一般刚体或者弹性体的自由度是否也有振动自由度? 有关自由度的问题不是说每一个不受约束的物体都只有六个自由度么?xyz轴上的转动和平动,为什么会有些物体会有大于6个自由度 为什么一个构件最多就三个自由度,各个方向都能进行平动吗,不是应该有很多自由度的? 就是那个自由度在算氢气 水 氧气的 时候为什么不用i/2*kT,而用直接用3/2kT.按道理它们的自由度是5 6 5啊. 自由度是怎么规定的,为什么这样规定呢 结构力学问题,有大神能分析下它为什么是几何不变,无多余约束吗,是用文字说明,不是用自由度的那个公式 中世纪欧洲最大的封建主是教会为什么不是教皇 欧盟不是最大的经济体么?为什么是美国 为什么细胞内表面积最大的膜结构是线粒体不是内质网?