关于卡尔曼滤波中的矩阵
卡尔曼滤波中状态噪声协方差矩阵和观测噪声协方差矩阵如何求?
陀螺仪和加速度计做卡尔曼滤波时数据是作为什么参量传递到滤波程序中的?
卡尔曼滤波算法的功能是什么?
通俗并详细解释一下卡尔曼滤波
什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波?
卡尔曼滤波中的真实值,测量值,预测值,估计值怎么区分?
卡尔曼滤波的matlab仿真中,有一个关于P(k|k-1)=A P(k-1|k-1) A’+Q的计算,这里AQ都是矩阵,
下面卡尔曼滤波的matlab程序语句,
数字滤波常用方法有几种,维纳、卡尔曼、自适应滤波是非线性滤波方法,线性的有FIR和IIR滤波结构吗
谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序!
英语翻译卡尔曼滤波是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化
这个卡尔曼滤波程序哪位大哥可以帮我解释一下?