求单摆的速度、切向及法向加速度

质点在xoy平面内运动,其运动方程为r=2ti+（19-2t*t）j 求t=1s时的速度及切向和法向加速度 质点在OXY平面上运动,运动方程为r=2t i+(19-2t^2) j 求t=1s时的速度及切向和法向加速度 圆周运动 切向、法向加速度 匀速圆周运动 切向、法向加速度公式 运动方程r=2ti+(19-2t^2)j,求t=1时速度及切向法向加速度,质点所在轨道曲率 关于大学物理中由速度表达式求切向加速度和法向加速度的问题. 求重力加速度和单摆绳长及周期的关系 曲线运动中力的正交分解.分解成切向力和法向力,产生切向加速度和法向加速度. 我知道第一项是切向加速度,但是第二项是法向加速度么?我怎么看都看不懂,为什么V和Et调转了,Et是切向速度的矢量单位,为 单摆中的最大速度怎么求 求法向加速度和切向加速度 理论力学简单切、法加速度问题一点的运动由下列方程表达：x=at,y=bt-0.5gt^2.求该点的切向、法向加速度（a,