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求设计建议以及设备推荐,这样一套的FPV航模无人机

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/07 22:43:30
求设计建议以及设备推荐,这样一套的FPV航模无人机
一 该机型用于运载以及航拍,要求性能不要求外观,需要有相对高的载重能力以应付2次开发(更换机载设备以满足不同要求)
1.载重在2-5kg之间,当然能更高更好
2.持续飞行时间在1小时附近及以上,
3.航程20-60km之间,无线视频中继(wcdma,或者其他无线视频中继)
4.带GPS的自动短距起降巡航飞控,起降地大多为楼房顶层30-50M或者坚硬土地
5.夜视!
6.飞行速度20KM/h附近或者以上,能负担多次往返飞行任务
7.飞高超低空至合适中等距离飞行的中等空层
8.自动导航要求能自动回避部分近地障碍物
9.噪音要求尽量低,可采用复合动力,其余参数(机身等)尚未确定,总之长距离与高载重是必须参数
二 该中继以飞艇或者其他能长效滞空飞行物作为载体.中继范围覆盖控制端与被控端,具有一定抗风能力中继距离不小于40KM
飞艇的抗风能力很有限的,在对流层里很难控制这任务载重量,旋翼飞机自重将不轻,飞艇就不清楚了这个固定翼还好办,旋翼机有点难,对飞艇来说不难航程对旋翼机来说20km还好解决旋翼机倒好办,直起直降,而飞艇还是风的问题是指回传图像的摄像机是夜视仪吗?还是说晚上也能飞?晚上飞也没什么大碍20km/h附近就只有旋翼机能做到了室内旋翼机有,如第六届国际无人机大赛上清华大学的那款,室外的话,难道是要地形跟踪地形匹配?做中继的飞机不用超低空飞行吧?你这问题很怪异,打算投入多少?

再问: 以上是一套系统 包含一架运载无人机机和一架飞艇或者气球样式的中继,不可能搭建固定地面站长航程高载重是必须的图像捕捉回传是指实时的,带热成像的昼夜视目前偶正在比划C-17的图纸,暂定的全翼展是3.9米,发动机用涡扇或者涡喷,正在看大疆的飞控,其他东西还在思考中比如机载电脑和摄像设备短距离起降是选项的,垂直起降免了
再答: 哦,这个有难度哦
再问: 没难度就没挑战性就没动力去做