为什么我的开环系统的单位阶跃响应曲线是一条直线-搜答案-智慧作业帮

楼主可尝试用matlab中控制系统工具箱SISO进行设计

因为开环传递函数等于前向通道传递函数乘以反馈通路传递函数.由于是单位反馈,所以反馈通路传递函数等于1,所以单位反馈系统的开环传递函数等于向前通道传递函数

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

开环控制系统是无反馈的,控制后是不管结果的.闭环控制系统是有正反馈的,是一个自我稳定系统,控制后根据结果的反馈再去修正控制,使结果在一个合适的状态.

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关～比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等～

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

牛人啊!

闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]　　对比标准2阶系统形式　　ωn=5ζ=0.6　　σ％=e^(-π/tanβ)tanβ=√(1-ζ^2)/ζ　　tp=π/ωdωd=ωn*√

假设单位阶跃函数的傅立叶变化为E（jw）则S（jw）=4E（jw）*e^(-j*3*w),利用时移特性s（t）=4ε（t-3）

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）

时间常数越大,响应越慢

F=1/(1+G);G=F/(1-F);