作业帮伺服往复丝杠电机
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/07/09 01:10:26
力矩=力*距离,摩擦系数估算0.01,电机力矩=9550*P/N,基本上这样算就可以了,减速比和力矩成正比再问：FS=2*3.14T?
伺服电机没有精度的参数.可以通过公式,计算出伺服发1个脉冲,对应的丝杠走多少距离来判断能否达到客户的精度要求.脉冲进给率＝进给螺纹间距/（360/每脉冲的步进角度）×减速比每脉冲的步进角度由伺服电机分
直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!
看来你没有计算软件,如果只知道重量的话,是不能算出你想要选型的东西的.当然你的系统中也会有最大速度,以及加速时间.这样你可以求出最大加速度,有加速度了,可以求得你想要的力,也就是你的伺服电机.（一般来
步进电机就可以,减速是依靠程序设定的.你做往复运动的频率是多少?太高这种结构无法完成.电机与丝杠是通过联轴器连接.电机与丝杠的型号确定是根据负载行程速度等数据选出来的再问：往复运动是靠自己控制来实现的
参考一下这个：未明问题请留言
维修伺服电机
400W就可以了,1.3Nm,3000rpm,丝杠20以内直径即可,导程5-10的,滚珠丝杠比较好.
用位置模式,靠脉冲定位
伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机 伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围
根据你的条件没有办法估算.以下是简单的估算方法：根据丝杠上工作台运动速度,计算出电机的额定速度,和最高速度；根据工作台运动曲线,计算出电机平均力矩和最高加速度下的最大转矩；由此可以初步计算出伺服电机额
针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P=T*n/9550
该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.但通常选型时电据扭矩至少是
必须要配的,丝杠的速度很慢的,但也不至于只有2.5r/min吧再问：哦，，写错了，是150r/min，不是说直流伺服电机有很好的调速性能吗？不能让它自己调到这个速度吗？再答：可以的，但如果采用减速机，
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的,根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径）,这样就可以围绕着这个功率的伺
可能几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3、丝杆没选好我一般碰到都是这几种
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈.这里没有说明需要一趟1800mm的时间,
你用的是什么品牌的伺服电机有个参数（松下Pr43指令脉冲输入方式选择和Pr42指令脉冲旋转方向设置）有没有设置正确呀
不需要.很容易理解,比如你的滚珠丝杠导程为6毫米,则伺服电机每转一圈就带动滚珠丝杠上的螺母移动6毫米,而对应电机内编码器一转的脉冲当量,（如果10000个脉冲当量,1个脉冲当量为0.0006毫米,此类
是的呀,这种表示方法常用到向量之中.