我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),

我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm),
如何计算所发脉冲个数,伺服电机的额定转速是3000r/m,那所发最大脉冲频率是多少呢?
如何计算呢.有公式吗

带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈.这里没有说明需要一趟1800mm的时间,假设您需要10s来完成一个1800mm,那么减速机10S完成4.777圈.减速机输出转速=4.777/10*60=28.66r/min,这个转速在3000/30=100R/min以内,所以是可行的.伺服电机转速就是28.66*30=859.8r/min.您问的是脉冲频率,那就是用伺服电机的位置控制模式.台达伺服应该是也10000ppr的分辨率,也就是走一圈要10000个脉冲.根据驱动器里的电子齿轮比设置,假设分子分母都是1,那么控制器需要发10000个脉冲电机走一圈.10000*859.8/60=143300HZ,也就是14K左右的频率.如果电子齿轮比设置为2,那就需要7K左右的频率.
再问： 行走1800mm的行程，请问大师，需要发多少个脉冲数。有计算公式吗。143300HZ,应该是143.3KHZ是吗?谢谢
再答： 对哦 是要143Khz，呵呵，不好意思哈 看错小数点了。你还是没说需要多少时间来完成1800mm的嘛，就拿10S来算的话，驱动器电子齿轮比是1的话也就是143KHZ。如果电子齿轮设置为2的话（也就是驱动器里设置输入脉冲倍频数 为2，输入脉冲分频数字为1），那就需要71.5KHZ。所谓的计算公式都是自己按步骤一个一个算的，公式都是死的，人是活的，想怎么算都可以，只要得出正确的结果就行。 外国人连99乘法表都没有，照样数学家一大堆，我这么说不知道你明不明白。 对了，楼主追问1楼 那个公式是对的，电机转一圈所需要的脉冲数=电机分辨率*分频数/倍频数。分频数是分母，倍频数是分子。 你那个公式里的圈数是指电机的。
再问： mao工你好太感谢了，就上问题。脉冲个数是不是这样算的：行程是1800mm，减速比是1:30,减速机输出端转一圈,电机就要转30圈，走完1800mm，同步带轮要走4.777圈。那所需的脉冲个数:10000*30*4.777=1433100。电机的分辨率是10000。如果是这样，（脉冲个数*倍频数）/（电机分辨率*分频数）=电机旋转圈数。脉冲频率*60*倍频数/电机分辨率*分频数=电机的转的圈数。两个公式里的倍频数和分频数不一样。是啥原因。请教mao工。万分感激。
再答： 行程是1800mm，减速比是1:30,减速机输出端转一圈,电机就要转30圈，走完1800mm，同步带轮要走4.777圈。那所需的脉冲个数:10000*30*4.777=1433100。电机的分辨率是10000。 是这么算的没错，后面说的2个公式是一样的呀。脉冲频率*60*倍频数/电机分辨率*分频数=电机的转的圈数，不过等号右边应该是等于电机的转速，也就是电机一分钟转多少圈，因为你前面乘以了60。倍频数和分频数是一样的。