机械手臂的六自由度是怎么定义的

自由度是说“自由运动空间的维数”.譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限

没有看到图,无法分析.自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.

不可以啊,自由度为负数哪还有自由度吗,自由度最小只能为零再问：看看我图片再看看，谢谢啦再答：哪有图片啊n=2pl=3再问：再看看，或者加我QQ953984048，好好交流下

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

我想你是在符合教练处少数了复合铰链2个,两个移动副,一共四个之前两个转动副之后一个转动副再之后一个转动副,两个移动副再问：复合铰链的地方您帮我拆开说一下呗。还有就是所谓的转动副或者移动副是针对相连的两

1:因为一物体在一个平面内,最多的自由度是3,而不是6,所以最大约束数只能小于3.至于说他是v类副,是相对空间立体而说的.后面的空的确是填反了.2：对于局部自由度,有两种算法一：是用3n-2Pl-Ph

除机架共5个零件4个转动副,3个移动副（最上面的两个移动副因为共轴所以按一个算）故自由度F=5*3-4*2-3*2=1机构有唯一确定的运动再问：中间的滑块有局部自由度么，这样不就有一个高副了么再答：没

活动件8个（滚子转动是为了减小高副元素的磨损,不影响其他构件运动,是局部自由度,等效为滚子和三脚架为一个构件来处理）；低副11（复合铰链算两个低副）；高副1个.F=3*8-2*11-1=1关键点如上已

n为活动构件数pl为低副数ph为高副数你问的问题太泛泛了,没法具体回答

3*5-2*6-2=1凸轮上的小轮都相当于给连杆焊死.没有低副,两者相当一个构件.虚约束去除.复合铰链低副数为构件-1=3.两个大凸轮焊死在一块.相当于一个构件

什么自由度?再问：就是空间的6个自由度再答：这个我帮不了你帮你找的：X、Y、Z三个互相垂直的坐标轴。X方向移动、Y方向移动、Z方向移动。以X轴为轴心转动、以Y轴为轴心转动、以Z轴为轴心转动。这六个自由

对,就是这样的!

没有自由度了有一个多余的约束一个铰可以减少两个约束如果是平面问题,A只有三个方向的自由度,X,Y方向的,外加一个转角自由度看一下结构力学吧,上面有详细的介绍,书后附带的力学求解器,只能计算平面问题一个

经济自由度指数（IndexofEconomicFreedom）是由《华尔街日报》和美国传统基金会发布的年度报告.涵盖全球155个国家和地区.是全球权威的经济自由度评价指标之一.　　该指数根据经济自由度

n是指能活动的构件数,题中能活动的构件有1.杆：AB;BC;CD共三个.2.圆B所以n=4

一个活动的构件的自由度是3；这个是四杆机构,机架不是活动构件；一个低副限制2个自由度,一个高副限制1个自由度；在这个四杆机构中,有3个活动机构,有4个低副,所以该机构的自由度的计算,如上图所示,机构的

譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0（相对惯性坐标系

只要你把定位点看成（想象成）是与工件“粘在一起的”、不能分开的,就很容易找到答案的.用逆向思维、反向判断.如果工件绕X旋转,则a1点脱离（接触、定位）,所以限制了工件绕X旋转.同理,如绕Y旋转,则则a

自由度,通俗的说就是一个物体的自由程度.可以用描述这个物体的空间位置需要的独立坐标数目表示.例如,在轨道上上运动的火车,自由度为1,在水面上的轮船自由度为2,天空中的飞机,自由度为3.这样,一个机械手

机械臂的伸缩式通过丝杆螺母来设计的通过丝杆的正反转来带动前进后退从而带动螺母上的工装前进后退.开合的话只要一根杆分两边左边左旋螺纹右边右旋螺纹这样的话只要转动杆就可以达到开合的作用了再问：˿����ĸ