自由度在机械原理中的详细定义?

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/07/08 20:31:07

自由度在机械原理中的详细定义?
最近在上机械原理课..对其中的自由度弄不太明白...请高手帮着详细解释一下~~~谢啦~~

自由度是说“自由运动空间的维数”.
譬如一个构件,在空间上完全没有约束,那么它可以在3个正交方向上平动,还可以有三个正交方向的转动,那么就有6个自由度.约束增加,自由度就减少,如果该构件的所有运动都被限制,那自由度就是0（相对惯性坐标系静止的构件）.

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