自动控制 K值

不锈钢水箱控制水位常用两种方法：1、在不锈钢水箱进水口那儿装一个浮球,当你的水位达到控制线以后,浮球会自动把进水管给堵死,以至水无法从住水口注入.2、就是装一个电子式水位开关（控制器）.

两个方法：1.用matlab软件,很快就能算出参数!2.你应该知道闭环主导极点吧!求出特征方程,计算其根,把离虚轴较远的点省去,只保留离虚轴较近的点（附近没有闭环零点）,这样可化为二阶系统,利用二阶系

一阶微分,Tjw+1,在wT>>1时对数幅值比=20lgTw=20lgT+20lgw,横轴以lgw为坐标,这是直线方程,Tw=1时通过横轴,斜率+20,有什么问题吗?大概忘了对数的运算

看看这个答案吧,然后终值定理因为终值定理里面说sF（s）的最后这个式子里面必须是极点都在左半边内,或者仅含有1个原点（就是那个s积分只能是1次方） 所以第二个不能用终值定理

题目的意思是输入信号是速度信号12t,稳态误差2所以K=12/2=6剩下的就照书上例题步骤解

1、输出与输入之间的系统结构定常2、1/s(Ts+1)时间常数3、传递函数4、闭环控制前馈控制5、系统特征方程的根全部位于复平面虚轴左侧6、7、暂态（动态）相应11、稳定快速12、虚轴13、误差以下部

第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前,则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联,可直接化简：并联为（1+G1）,反馈为1/（1+G1）.两者相乘可得1.见图1.第二步：把四个引出点前移至第

复数的指数形式,换个马甲你就不认识了；幅值是1不用算,相角是-w

如没有积分,低频幅值20lgk开始画水平直线；如有一个积分,w=1处对数幅值20lgk,斜率-20直线.这个不会伯德图就没学

看你怎么用咯,最简单的就加个溢流阀,只能调一种压力,再么可以加个二级调压回路,这样能调两种压力,再多我也没用过啦.

这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s

用单片机吖,这个明显是个流水灯嘛,楼主要是不需要单个控制的话,用PWM控制一下亮度是可行的,先PWM让它由暗到亮,再由亮到暗,一个中断,ok'搞定,要代码的话另外给分.

呵呵,这个要使用Z变换里面的滞后原理,挺简单,随便一本教材里面都有.e2(k)的Z变换就是e（z）,e2（k-1）的Z变换就是z乘以e（z）,后面类似.第二个环节是个零阶保持器,总之各个环节要进行z变

用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

利用混合物中各组分的挥发度的不同,进行分离的方法.一般将精馏塔分为精馏段和提馏段.所谓要进行分馏塔的优化操作,提高柴油收率,就是指在保证柴油凝点及闪点两项主要质量指标合格的情况下,通过降低柴油的初馏点

自动控制系统的分类有多种方法.①按控制装置类型,可分为常规控制和计算机控制两种.常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表）,计算机控制采用电子数字计算机.②按有无反馈,可分为闭环控制系统和开环控制系统.③

低频斜率-20,一个积分环节；w=10时对数幅值0,k=10高频-60有震荡,二阶振荡环节,转折频率w=100；转折频率处渐近线误差-20lg(2ξ)=10,ξ=0.158；G（s)=100000/[

通过外部传入的信息,来实现对阀门的控制.比如：电动控制,电磁控制,气动控制等注：有些阀门是通过介质的压差或流量来实现自身的控制的.比如：动态流量平衡阀

传递函数的变量是s,线性连续系统的模型.这个是z,离散系统的模型,不能叫传递函数了.也有叫z传递函数,脉冲传递函数等等.用离散系统的初值、终值定理,没有别的条件,k应该算已知的吧.再问：那个r条件是怎